伯牙智能成立于2024年，是一家聚焦靈巧手及靈巧操作領域的企業，由行業專家與中國科學技術大學、哈爾濱工業大學頂尖機器人領域教授聯合創辦。基于十幾年研發、實踐積累，核心團隊專注于攻克高自由度靈巧手這一業界難題，通過模型的需求逆推靈巧手的系統設計，重構形成了“商業落地+技術研發”的互補優勢，打造了以繩驅為主的混合驅動高自由度靈巧手“高山S1”，并通過全自研的力控腱繩驅動模組，完美解決腱繩蠕的難題。

能比剪刀手、能猜拳、能從一堆物品中抓取目標物……現場，企業新發布的以繩驅為主的混合驅動高自由度靈巧手“高山S1”人氣十足。如果說傳統的剛性臂構建了機器人的骨骼，那么繩驅臂是重塑了機器人的經脈。傳統的機械臂直接通過金屬的連桿進行傳動，力的傳遞直白而有沖擊。繩驅臂使用繩索進行傳動，繩索自身的柔軟和震動能夠實現卸力的效果，在和人進行交互的時候，就會更溫柔、更安全。

“高山S1”靈巧手，是一款面向真實操作場景的高性能機器人手，采用全球首個商業化的混合驅動方案，融合腱繩驅動、齒輪直驅與絲杠連桿技術，并配備全自研的柔性力控繩驅模組，支持微型神經網絡高頻力控和多模塊協同校準。作為伯牙智能“天琴”靈巧操作全棧平臺的核心組件，“高山S1”可結合上身本體、同構遙操外骨骼等生態產品，服務于科研、制造、特種作業及養老陪護等廣泛場景。

記者了解到，在靈巧手建模與操控方向，伯牙智能已構建一套覆蓋“運動學—動力學—決策”全鏈路的技術棧，解決了高自由度靈巧操作難以訓練的問題，結合核心團隊自研的硬件，將靈巧操作推到新高度。伯牙智能作為智能靈巧手領域的優質企業，其自研高山系列靈巧手產品，技術領先、產業化成熟，精準契合園區智能制造升級方向，將有效補齊園區在高端智能末端執行器領域的產業空白。

現場同步舉行了投資簽約暨戰略合作儀式，標志著企業發展邁入新階段。