近日，艾利特智能機器人股份有限公司（ELITEROBOTS）正式發(fā)布輪式人形機器人Centaur-G1。該機型采用“輪式全向移動底盤+高精度雙臂”構(gòu)型，深度融合工業(yè)級移動能力與靈巧操作能力，重點面向AI基礎(chǔ)設(shè)施、光模塊制造、精密裝配等高端工業(yè)場景。

此次發(fā)布的Centaur-G1搭載艾利特全自研的“元啟Primo”工業(yè)級具身大模型平臺，支持多模態(tài)感知、自然語言指令理解及長程任務(wù)邏輯拆解，使機器人能夠從自動化設(shè)備進化為可理解、可協(xié)作的智能助手。

在核心性能方面，Centaur-G1全向移動底盤支持精細化建圖與自適應(yīng)路徑規(guī)劃，導(dǎo)航精度達±0.01米；配備7自由度冗余機械臂，單臂負載5公斤，重復(fù)定位精度±0.1毫米，可完成光器件耦合、光纖插拔、精密插接等亞毫米級操作。機器人融合頭部RGB-D相機、腕部雙目微距相機及末端六維力傳感器，結(jié)合激光雷達定位導(dǎo)航，構(gòu)建“視覺—深度—力覺”一體化感知體系。

艾利特智能機器人股份有限公司從事協(xié)作機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在AI機器人應(yīng)用場景，具體應(yīng)用在3C電子、汽車零部件、精密制造、醫(yī)療、教育、新商業(yè)等領(lǐng)域。企業(yè)獲得科技部第七屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽先進制造行業(yè)初創(chuàng)組一等獎，獲評國家、江蘇省“潛在獨角獸”企業(yè)及國家專精特新“小巨人”企業(yè)、江蘇省專精特新中小企業(yè)等資質(zhì)榮譽。目前全球累計銷售近10000臺協(xié)作機器人，覆蓋50多個國家，擁有500多家經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商及110+全球生態(tài)合作伙伴。

作為園區(qū)智能制造領(lǐng)域標桿企業(yè)，艾利特深耕協(xié)作機器人賽道多年，其產(chǎn)品已在AI產(chǎn)業(yè)鏈多場景實現(xiàn)規(guī)模化落地。此次Centaur-G1的發(fā)布，是企業(yè)踐行“一腦多形”戰(zhàn)略的關(guān)鍵布局，將進一步拓展人形機器人在高端制造領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

據(jù)悉，艾利特計劃于2026年在上海、北京等地開展Centaur-G1場景化公開展示，并加快推進與光模塊、AI基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域頭部企業(yè)的產(chǎn)線試點應(yīng)用，加速推動創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化落地。

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