伯牙智能成立于2024年，是一家聚焦靈巧手及靈巧操作領(lǐng)域的企業(yè)，由行業(yè)專家與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)頂尖機器人領(lǐng)域教授聯(lián)合創(chuàng)辦。基于十幾年研發(fā)、實踐積累，核心團隊專注于攻克高自由度靈巧手這一業(yè)界難題，通過模型的需求逆推靈巧手的系統(tǒng)設(shè)計，重構(gòu)形成了“商業(yè)落地+技術(shù)研發(fā)”的互補優(yōu)勢，打造了以繩驅(qū)為主的混合驅(qū)動高自由度靈巧手“高山S1”，并通過全自研的力控腱繩驅(qū)動模組，完美解決腱繩蠕的難題。

能比剪刀手、能猜拳、能從一堆物品中抓取目標(biāo)物……現(xiàn)場，企業(yè)新發(fā)布的以繩驅(qū)為主的混合驅(qū)動高自由度靈巧手“高山S1”人氣十足。如果說傳統(tǒng)的剛性臂構(gòu)建了機器人的骨骼，那么繩驅(qū)臂是重塑了機器人的經(jīng)脈。傳統(tǒng)的機械臂直接通過金屬的連桿進行傳動，力的傳遞直白而有沖擊。繩驅(qū)臂使用繩索進行傳動，繩索自身的柔軟和震動能夠?qū)崿F(xiàn)卸力的效果，在和人進行交互的時候，就會更溫柔、更安全。

“高山S1”靈巧手，是一款面向真實操作場景的高性能機器人手，采用全球首個商業(yè)化的混合驅(qū)動方案，融合腱繩驅(qū)動、齒輪直驅(qū)與絲杠連桿技術(shù)，并配備全自研的柔性力控繩驅(qū)模組，支持微型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高頻力控和多模塊協(xié)同校準(zhǔn)。作為伯牙智能“天琴”靈巧操作全棧平臺的核心組件，“高山S1”可結(jié)合上身本體、同構(gòu)遙操外骨骼等生態(tài)產(chǎn)品，服務(wù)于科研、制造、特種作業(yè)及養(yǎng)老陪護等廣泛場景。

記者了解到，在靈巧手建模與操控方向，伯牙智能已構(gòu)建一套覆蓋“運動學(xué)—動力學(xué)—決策”全鏈路的技術(shù)棧，解決了高自由度靈巧操作難以訓(xùn)練的問題，結(jié)合核心團隊自研的硬件，將靈巧操作推到新高度。伯牙智能作為智能靈巧手領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，其自研高山系列靈巧手產(chǎn)品，技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)化成熟，精準(zhǔn)契合園區(qū)智能制造升級方向，將有效補齊園區(qū)在高端智能末端執(zhí)行器領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)空白。

現(xiàn)場同步舉行了投資簽約暨戰(zhàn)略合作儀式，標(biāo)志著企業(yè)發(fā)展邁入新階段。